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经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:

(资料图片)

Camera 的框架分为 Kernel 部分和 hal 部分，其中kernel部分主要有两块：

image sensor driver，负责具体型号的sensor的id检测，上电，以及在preview、capture、初始化、3A等等功能设定时的寄存器配置；

isp driver，通过DMA将sensor数据流上传；HAL层部分主要有三部分组成：

imageio，主要负责数据buffer上传的pipe；

drv，包含imgsensor和isp的hal层控制；

feature io，包含各种3A等性能配置；

(本文以hi1634q型号的前摄为例，平台是mt6789，kernel版本为5.10)

修改时删除多余的 sensor driver name，只保留自己的即可；

/device/mediateksample/k6789v1_64ProjectConfig.mk

image.png

/device/mediatek/mt6789CameraConfig.mkdevice-camera.mk

image.png

注意：CUSTOM_HAL_IMGSENSOR 、CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR 、CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR 、CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR 这四个必须都要指定 sensor name；不能遗漏！

image.png

/device/mediatek/common/kernel-headers kd_imgsensor.h

指定 sensor name 和 sensor model id ！这里一定要check不能出错！

image.png

/kernel-5.10/arch/arm64/configs mgk_64_k510_defconfig

修改时删除多余的 sensor driver name，只保留自己的即可；

image.png

/kernel-5.10/drivers/misc/mediatek/imgsensor/inc kd_imgsensor.h

指定 sensor name 和 sensor model id 和 device config files 那边修改一样！这里一定要check不能出错！

image.png

/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/mediatek cust_mt6789_camera.dtsi

（1）修改 cust_mt6789_camera.dtsi 中 pio 节点的各个Pin number，其中 1 对应 sensor index, 最好是将其他不相关的 sensor 定义都删除，排除干扰，提供一个干净整洁的代码！并将文件中 kd_camera_hw1 节点中的 pin 增加对应节点，rst 引脚和 mclk 引脚需要根据原理图上的信息去 map 查找，具体对应的是哪个 gpio引脚，pinctrl也只需要保留对应节点即可（必须从0开始递增，否则遍历会出错！），如下图红圈部分：

image.png

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（2） 在 cust_mt6789_camera.dtsi 文件中 kd_camera_hw1 节点中将采用 PMIC 供电方式的 pin 增加如下子节点，再加一个 cust-sensor = “sensor_mipi_raw”，或者是 cam1_enable_sensor = “sensor_mipi_raw ”（方便匹配指定sensor）：

image.png

（3）在对应的 i2c 总线中定义 camera 设备，i2c0 到 i2c8，具体是哪一条 i2c 路线需要到原理图查找，同时设备在 i2c 线上的地址是 sensor 的物理地址的高七位的值（实际过程中此地址只需要不和 i2c 路线的其它设备地址冲突即可，但是为了便于查找，尽量使用高七位的地址），同时删除无关的设备配置，包括其它的camera sensor、eeprom 相关、点亮 sensor 的原理图上不存在的引脚配置。

image.png

/kernel-5.10/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1_1 hi1634q_mipi_raw

此目录下添加驱动文件，仿照类似型号 sensor 修改成自己的，然后改成自己的名字，删除 mipi_raw 下的eeprom 以及 makefile 中的 eeprom 相关，排除干扰项。

到 sensor.c 和 sensor.h 文件修改具体内容，主要包括 imgsensor_info、init_setting、preview_setting 等 mode setting 中的数据、winsize_info 数据修改，最后修改 driver 的入口函数 XXX_MIPI_RAW_SensorInit()，一般在 sensor.c 文件最下面。

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image.png

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imgsensor_sensor_list.cimgsensor_sensor_list.h

imgsensor_sensor_list.h 中添加相应的 sensor 的 init(入口函数) 的函数；

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imgsensor_sensor_list.c 中添加相应的 sensor 的id、name、init(入口函数) ，注意顺序和 vendor 层相对应，此处需要注意的是最好把位置放在你对应sensor idx 的位置上，这样就不会有匹配出错的情况出现。

image.png

imgsensor_pwr_seq.c此文件中修改引脚电压值以及上电延时等信息，注意 sensor driver name 的大小写，同时严格按照 sensor data 上电模块的说明，添加延时。需要注意的是 AVDD, DVDD, DOVDD 的电压需要确认是否正确，并且在上完前两路电之后第三路电最好加个 1ms 的延迟，不然可能会出现意料之外的问题；

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/kernel-5.10/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1_1/camera_hw/ imgsensor_cfg_table.c

此处修改硬件配置信息，主要是三路电的配置，是 regulator 还是 gpio类型的，如果 sensor 原理图有其它引脚，也可以继续添加，同时删除原理图不存在的引脚，例如 pdn 引脚。

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/vendor/mediatek/proprietary/custom/common/hal/imgsensor_src sensorlist.cpp

Note: sensorlist.cpp 中的 SensorList[] 与 imgsensor_sensor_list.c 中的 gimgsensor_sensor_list 的 sensor 的顺序必须一致，否则 user space 和 kernel space 在通过 ioctl 传递命令 id 时会对应错误。

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/vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6789/hal/imgsensor_src cfg_setting_imgsensor.cpp

注意：kernel 底层的MCLK_0/1/2 ----> 分别对应HAL层的 MCLK_1/2/3

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Tunning文件Note：

（1）Tuning Parameter 与 Metadata 可以采用下图作为参考，参考复制对应文件夹并将其中所有的Sensor Name、Sensor Id等更改成当前需要porting的sensor的对应名称，一共三处。此处需要注意：参考的sensor tunning 配置必须对应上，例如 前摄只能参考和 sub 相关的文件配置，否则会出现踩内存现象；

image.png

（2） 修改过程中注意 sensor name 和 driver 驱动的大小写问题即可，具体的 mediatek 信息不会影响点亮阶段，但会对后续的出图细节有影响，需要点亮之后再进行调试

（3）Kernel 版本号可以根据当前 Project 的 ProjectConfig.mk 中的 LINUX_KERNEL_VERSION 得知。

Driver 是 v1_1 或者其他版本可以通过 Platform 下的 Makefile 中的 COMMON_VERSION 得知。

/vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6789/hal/imgsensor/ver1/

image.png

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/vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6789/hal/imgsensor_metadata/

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/vendor/mediatek/proprietary/custom/common/hal/imgsensor_metadata/sensor/

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/vendor/mediatek/proprietary/scripts/soong/mtkcam/ mtkcamvars.go

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/vendor/mediatek/proprietary/tools/dct/dws/mt6789 k6789v1_64.dws

dws（设备树相关）check gpio，一般不需要改动。

image.png

/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam/include/mtkcam/drv/ IHalSensor.h

检查一下信息是否和 kernel 层信息相同或者是否需要添加 sensor ，一般不需要改动。

image.png

通过上面的代码流程，可以知道上开机时，camera模块先会将所有的MCLK打开，然后对依次对对应的sensor进行上电，读取ID(判断I2C是否正常通讯)。这部分调试过程中遇到的问题总结如下：

kernel 重要的是 module 的驱动代码和设备树添加，驱动代码的改动需要根据模组厂给的配置文档，一般里面包含了驱动的所有信息，包括一些 dts 配置、init setting、i2c_addr、分辨率（注意屏比例）、上电时序等一些重要信息device 中 config.mk 文件修改后，要将 out 相关所有目录删除，再全部编译，否则会导致踩内存的橙色界面vender 参考的 sensor tunning 配置必须对应上，例如 前摄只能参考和 sub 相关的文件配置，否则会出现踩内存现象参考 sensor 进行复制替换时注意大小写的问题！！！注意排除干扰项、无关项，单独点亮一颗 sensor 时，先到 config 文件删除其余无关的 sensor 驱动，eeprom 相关的也删除，camera 设备原理图没有的引脚也要到 dtsi 和上电相关的文件 cfg_table.c 中删除。

检查上电时序，３项电压（AVDD/DVDD/IOVDD）是否正确；检查 kernerl 层的 imgsensor_sensor_list.c 和 vendor 层的 sensorlist.cpp 中的位置是否一致。I2C地址及通道设置是否正确；确认 i2c 可以正常通信，通过万用表看看有无电流，万用表也可以用来测量配置的 regulator 是否正确，测量电压时首先屏蔽 imgsensor_hw.c 中的下电代码，最后编译完成，通过 i2c write/read 工具读写寄存器，将对应 regulator 的所有电源全部打开，之后测量电压。检查 cfg_setting_imgsensor.cpp 中 MCLK 和 HW 链接配置是否正确；如果还是无法读到 sensor id，先熟悉以下驱动代码以及上电代码，通过打印 log 的方式检查具体执行到哪个模块：camera 的入口在 imgsensor.c 最下方的 init 函数，通过它绑定一个 platform 的驱动，我们在到驱动对应的 probe 函数下看它如何执行，主要包括设备的匹配注册，imgsensor_hw_init，imgsensor_proc_init，sensorlist_init，其中上电部分的代码通过 imgsensor_hw_init 到达 imgsensor_hw.c 文件，获取硬件信息配置之后分别到平台定义的标准化接口 mclk.c、regulator.c、gpio.c 中执行标准化接口，这样一路打印 log，大概率会发现上电过程哪里出现问题，根据问题去检查对应模块。读到 sensor id 之后，如果相机无法预览，需要到 imgsensor.c 以及驱动代码中检查 open 之后的执行情况，check 驱动中的 init_setting 、mode setting 、imgsensor_winsize_info 是否正确。3.3、Camera 启动时间过长检查 Sensor 上电时序要求的延时，是否有偏长的情况；去掉多余的 I2C 地址，因为大部分驱动会多添加一些地址；OTP的加载调整到每次开机时第一次打开加载，之后不加载；sensorInit如果时间过长，可以调节I2C speed(400->1000)；

原文链接：https://blog.csdn.net/Sugar_wolf/article/details/127512088

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